Многосуставной тип, номинальная нагрузка 6 кг, Радиус движения 2400мм,точность повторной фиксации ±0.08, балл защиты IP165, Объем работы: первый сустав ±170°,второй сустав +54°/-85°,третий сустав +60°/-134°,четвертый сустав ±180°,пятый сустав±115°,
шестой сустав±450°. Максимальная скорость движения: первый и второй сустав 148°/sec., третий сустав 150°/sec четвертый и пятый сустав 222°/sec., шестой сустав 360°/sec. Вес робота 270 кг, Тип конструкции: последовательное соединение. Способ монтирования: монтаж на земле,
монтаж станины, перевернутый монтаж.